1997年5月，中华人民共和国与巴哈马国正式建立外交关系。同年7月，中国在巴设使馆并派驻大使。2006年1月，巴在华设使馆。2008年7月，巴首任常驻驻华大使埃尔玛·坎贝尔抵华。
1997年9月，巴总理休伯特·英格拉哈姆正式访华，这是两国建交后巴总理首次访华。期间，李鹏总理同英格拉哈姆进行了会谈，江泽民主席和乔石委员长分别会见。
1998年6月，国务院侨务办公室主任李海峰访问巴哈马。
1999年4月，全国人大常委会委员、外事委员会主任曾建徽率全国人大代表团访巴，与巴参议长博斯特威克、众议长约翰逊会谈，并拜会巴总督特恩奎斯特、代总理沃森、外长博斯特威克及反对党领袖克里斯蒂。
1999年12月，巴总督特恩奎斯特访华，国家主席江泽民会见。
2003年1月，国务委员吴仪率中国政府代表团访问巴哈马。期间，吴仪国务委员会见了巴总督杜蒙、总理克里斯蒂，与副总理普拉特举行了会谈。
2003年8月，巴哈马外交和公共服务部长弗雷德里克·米切尔对中国进行正式访问。中国国家副主席曾庆红、国务委员唐家璇、外交部长李肇星分别会见或会谈。
2004年8月，巴总理兼财政部长佩里·克里斯蒂正式访华。国家主席胡锦涛、全国人大常委会委员长吴邦国分别会见，温家宝总理与克举行会谈。
2005年8月，巴众议院外交委员会主席肯雅塔·吉普森率巴众议院外交委员会代表团访华。这是巴议会代表团首次访华。全国人大常委会副委员长蒋正华、外交部副部长杨洁篪会见，全国人大外委会副主任吕聪敏主持会谈。
2005年8月，巴社会服务和社区发展部长格里芬来华参加“纪念第四次世界妇女大会十周年会议”。
2005年9月，巴上诉法院院长琼·索耶来华参加由中国与世界法学家协会在北京、上海举办的第22届世界法律大会。
2005年12月，全国人大常委会副委员长成思危访巴，会见巴代总督阿德利。
2006年1月，巴外交和公共服务部长弗雷德里克·米切尔访华。曾庆红副主席会见，李肇星外长与米举行会谈。20日，米主持巴驻华使馆开馆仪式。
2006年5月，外交部长李肇星访问巴哈马。
2006年5月，浙江省委书记习近平访问巴哈马。
2008年3月，巴副总督福克斯访华，全国人大副委员长乌云其木格、国务院新闻办副主任钱小芊、外交部副部长李金章等分别会见。
2009年2月，国务院副总理回良玉访巴，分别与巴总督汉纳、总理英格拉哈姆举行会见会谈。
2009年9月，全国人大常委会委员长吴邦国访巴，分别会见巴总督汉纳、总理英格拉哈姆，并与巴参议长霍洛维斯科、众议长史密斯举行联合会谈。
2009年11月，山东省委书记姜异康访问巴哈马。
2010年5月，海南省委书记卫留成访问巴哈马。
2010年10月，外交部长杨洁篪访问巴哈马。
2010年10月，巴总理英格拉哈姆访华并参加上海世界博览会闭幕式。期间，全国人大常委会委员长吴邦国、国务院总理温家宝、国务院副总理回良玉分别同英格拉哈姆进行会谈。
2010年10月，巴参议长霍洛韦斯科和众议长史密斯联合访华。
2011年9月，国务院副总理王歧山访问巴哈马，会见巴总理英格拉哈姆，并出席中巴政府间协议签字仪式。
2013年1月，全国政协副主席李兆焯访问巴哈马，会见巴总督福克斯和参议长威尔逊。
2013年6月，国家主席习近平在访问特立尼达和多巴哥期间同巴哈马总理克里斯蒂举行双边会晤。
2013年11月，巴外长米切尔非正式访华，并会见中国外交部副部长谢杭生。
2014年10月，巴参议长威尔逊访华，全国政协主席俞正声会见威尔逊。
2015年1月，巴总理克里斯蒂来华出席中拉论坛首届部长级会议开幕式，巴外长米切尔出席首届中拉论坛首届部长级会议。国家主席习近平和国务院总理李克强分别会见克里斯蒂总理。
2015年6月，巴副总理戴维斯来华出席首届中国—拉美和加勒比国家基础设施合作论坛。
2016年4月，全国政协副主席、中国人民银行行长周小川出席在巴举办的57届泛美国家开发银行理事会年会，会见巴总理克里斯蒂。
2017年，中巴两国高层互贺致电，庆祝中巴建交20周年。
2018年6月，巴工程部长巴内斯特赴华参加发展中国家城市规划研讨班。
2018年11月，巴外长亨菲尔德率团赴华出席首届中国国际进口博览会，并会见中国外交部副部长秦刚。
2019年9月，全国人大常委会副委员长蔡达峰率团访问巴哈马，会见巴众议长穆尔特里和副总理兼财政部长滕奎斯特。